Garras de capas
Las Garras de Capas (Layer Grippers) son herramientas de fin de brazo (EOAT) especializadas y de gran formato diseñadas para la manipulación simultánea de una capa completa de productos en procesos de paletizado, despaletizado y transferencia interna de almacén. Son esenciales para lograr altos rendimientos en el embalaje secundario y terciario.
Su función principal es manipular grandes conjuntos de piezas (latas, botellas, cajas, bolsas, bandejas) de forma rápida, eficiente y segura, a menudo incluyendo la manipulación de palets y hojas intermedias con la misma herramienta.
Tipos de tecnología y configuración
Los Layer Grippers suelen integrar tecnologías híbridas para optimizar el agarre en diversas situaciones:
Tecnología de Vacío (Succión): Utiliza una gran superficie de contacto con espuma selladora flexible o múltiples ventosas para crear una depresión. Es ideal para superficies porosas o cuando se necesita un agarre delicado.
Tecnología Mecánica (Sujeción/Pinza): Emplea barras de sujeción laterales (clamping bars) o cinemáticas con delantales deslizantes (sliding aprons) para confinar, comprimir y asegurar la capa, especialmente útil para manipular a alta velocidad o con capas parcialmente incompletas.
Tecnología Híbrida: Combina succión y sujeción mecánica. Permite usar cada método por separado o conjuntamente, ofreciendo una flexibilidad máxima al ingeniero para manejar productos sellados (solo vacío) o envases inestables (vacío y sujeción).
Compatibilidad con robots
Los robots antropomórficos ofrecen gran flexibilidad y alcance, siendo ideales para aplicaciones de manipulación y paletizado en entornos industriales.
Características destacadas
• Manipulación Flexible: Capacidad para manejar una amplia variación de productos (vidrio, cartón, latas, foil bundles) y capas que contengan huecos o estén parcialmente incompletas gracias a válvulas de cierre automáticas o el control sectorizado del vacío.
• Alta Eficiencia del Ciclo: El diseño a menudo incluye la generación de vacío integrada para reducir el volumen a evacuar y establecer rápidamente la depresión, acortando los tiempos de ciclo.
• Diseño Modular: Componentes modulares que permiten adaptar las dimensiones de la garra y los elementos de sellado (espuma o ventosas) al patrón de la capa y al tamaño del palet.
• Funcionalidad 3-en-1: Muchos sistemas incluyen accesorios (como ventosas y ganchos) para manipular también las hojas intermedias (slip sheets) y el palet vacío con la misma herramienta, reduciendo el número de máquinas requeridas.
Especificaciones tecnicas
| PARÁMETRO | RANGO TÍPICO (COBOTS / ROBOTS LIGEROS) | RANGO TÍPICO (ROBOTS INDUSTRIALES PESADOS) |
|---|---|---|
| Carga Máx. de la Capa | Máximo 35 kg | Hasta 250 kg o más |
| Dimensiones Máx. de la Garra (LxAn) | Máximo 850 x 650 mm | Hasta 1.500 x 1.500 mm |
| Tipo de Agarre | Principalmente Vacío; Mínima Sujeción Mecánica | Vacío (con compresión); Fuerte Sujeción Mecánica |
| Flange (Brida) | Rígido o Flotante (para compensación de altura) | Rígido |
| Entorno Operativo (Rango) | 0°C a +60°C | -30°C a +60°C (para entornos fríos) |
Aplicaciones reales
Paletizado y despaletizado de línea (EOL) y logística interna mediante robot paletizador y sistemas de grippers para robots, permitiendo la manipulación de capas de cartones, cajas o bandejas, con o sin envoltura retráctil. También se emplea en la manipulación de productos de alimentación y bebidas (frascos de vidrio, latas, botellas PET, cajas de botellas), integrándose con equipos como envasadoras para optimizar el final de línea. Asimismo, es aplicable en la manipulación de productos de celulosa (tissue), como papel higiénico, toallas y servilletas.
Preguntas frecuentes FAQs
Es un sistema de manipulación utilizado en procesos de paletizado que permite mover una capa completa de productos (como cajas o sacos) en un solo movimiento del robot, en lugar de manipularlos uno a uno.
Se utilizan principalmente en entornos con producciones elevadas, ya que permiten aumentar la velocidad del proceso. Al mover más producto en cada ciclo, se mejora la eficiencia y la competitividad de la línea.
Es necesario contar con una mesa formadora de capas a la salida de la línea. Esta mesa organiza los productos en un mosaico que luego el robot recoge en una sola operación mediante la garra.
Normalmente se emplean robots con capacidades de carga superiores a 300 kg, ya que deben soportar tanto el peso de la garra como el de la capa completa de producto.
Suelen ser soluciones personalizadas, ya que el diseño de la garra depende del tipo de producto, el formato (cajas, sacos, etc.) y el proceso de paletizado. No dispongo de información adicional sobre configuraciones estándar más allá de esta necesidad de adaptación.
Maquinaria y Componentes®