Soft grippers (garras blandas)
Las garras blandas (o soft grippers) son herramientas de fin de brazo diseñadas para manipular productos delicados, deformables o irregulares, especialmente cuando no están envasados. Fabricadas en materiales como silicona o elastómeros, permiten un contacto directo sin dañar ni contaminar el producto.
Se utilizan principalmente en procesos de encajado primario, donde la manipulación requiere adaptabilidad y higiene. Su diseño modular permite configuraciones con varios dedos, disposición circular o paralela, y control de presión para un agarre seguro sin deformación.
Mostrando los 4 resultados
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Garras blandas mGrip Soft Robotics para manipulación adaptable de alimentos y objetos delicados
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Garras blandas piSOFTGRIP Piab para manipulación de alimentos delicados mediante vacío
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Soft Gripper OnRobot para manipulación de objetos delicados en industria alimentaria
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Soft gripper Pinza adaptativa Festo DHEF para agarre de formas irregulares
Tipos de garras blandas según aplicación
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Grippers de dedos flexibles
Configuración: 2 a 10 dedos
Uso: pick & place delicado -
Grippers neumáticos
Accionamiento por aire comprimido
Alta repetibilidad -
Grippers para alimentación
Material: silicona grado alimentario
Diseño higiénico -
Grippers modulares
Ajuste de longitud, ángulo y separación
Adaptables a múltiples productos
¿Por qué elegir un soft gripper frente a uno rígido?
A diferencia de los grippers rígidos, los soft grippers utilizan materiales flexibles que se adaptan al objeto, reduciendo puntos de presión y minimizando daño
Ventajas Clave
- Adaptacion de formas irregulares
- Reducción de mermas en producto
- Mayor seguridad en manipulación
- Menor necesidad de ajuste mecanico
- Ideal para productos fragiles
Características destacadas
- Fabricación en silicona grado alimentario, con estructuras en POM, acero inoxidable o aluminio según entorno.
- Agarre seguro de productos frágiles: bollería, frutas, pastelería, carnes, pharma.
- Velocidad de picking realista: hasta 120 picks por minuto (Schmalz mGrip, medido).
- Configuraciones de 2 a 10 dedos, con ajuste de ángulo, espaciado y longitud.
- Control neumático con presión regulada (5,5 a 6,5 bar) y versiones con control eléctrico en algunos modelos.
- Diseño lavable e higiénico con opción IP69K para entornos alimentarios.
- Interfaz mecánica estandarizada ISO 9409-1 (A31.5 / A50 / A63).
Compatibilidad con robots
Robot DELTA
Los robots Delta ofrecen alta velocidad y precisión, siendo ideales para aplicaciones de pick & place en alimentación y packaging.
Robot SCARA
Los robots SCARA proporcionan movimientos rápidos y repetibles, adecuados para tareas de ensamblaje y manipulación ligera.
Robot Colaborativo
Los robots colaborativos están diseñados para trabajar junto a operarios, ofreciendo flexibilidad y fácil integración en líneas automatizadas.
Robot Cartesiano
Los robots cartesianos utilizan ejes lineales XYZ, siendo una solución robusta para manipulación de cargas y grandes recorridos.
Especificaciones tecnicas
Las garras blandas presentan una amplia variedad de configuraciones técnicas que permiten adaptarse a diferentes aplicaciones industriales. A continuación, se detallan los principales parámetros y rangos de operación a considerar en su selección e integración.
| PARÁMETRO | RANGO / VALOR TÍPICO |
|---|---|
| Número de dedos | 2 a 10 |
| Material del dedo | Silicona alimentaria |
| Material estructural | POM, acero inoxidable, aluminio |
| Carga útil | Hasta 10 kg (según configuración) |
| Anchura de pieza | 20 a 300 mm |
| Tiempo de ciclo | Hasta 120 picks/min (según Schmalz) |
| Tipo de accionamiento | Neumático (algunos modelos con control eléctrico) |
| Presión recomendada | 5,5 a 6,5 bar |
| Grado de protección | IP67 / IP69K (modelos higiénicos) |
| Temperatura de trabajo | -20 °C a +80 °C (según fabricante) |
| Interfaz de montaje | ISO 9409-A31.5 / A50 / A63 |
| Vida útil esperada | 2 a 10 millones de ciclos |
Preguntas frecuentes (FAQs)
Los soft grippers no son la mejor opción para piezas rígidas, pesadas o con aristas pronunciadas que requieren alta fuerza de sujeción. En estos casos, es más recomendable utilizar grippers mecánicos o sistemas de vacío.
Sí, siempre que estén fabricados con materiales aptos como silicona grado alimentario y cumplan con normativas de limpieza y protección adecuadas para el entorno.
El mantenimiento es reducido, aunque se recomienda revisar periódicamente el estado de los dedos de silicona, conexiones neumáticas y posibles desgastes derivados del uso continuo.
Los soft grippers se utilizan principalmente en tareas de encajado delicado, clasificación de productos y manipulación en procesos de packaging primario. Son especialmente adecuados para sectores como alimentación, bollería, lácteos, fruta, pharma y cosmética, donde se requiere un agarre seguro sin dañar el producto.
Factores como la forma, textura, fragilidad o variabilidad del producto influyen directamente en la configuración del gripper, especialmente en el número de dedos y su disposición.
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