Muchas empresas que buscan ampliar el radio de acción de robots ligeros de brazo articulado recurren a un 7º eje lineal. Sin embargo, su integración suele requerir una programación compleja y costosa. Para resolver este problema, igus ha desarrollado un séptimo eje que cuadruplica el espacio de trabajo del robot y que se integra con la facilidad de una app. Actualmente ya hay 500 sistemas operativos en todo el mundo, y con la nueva actualización compatible con Universal Robots UR 20/UR 30 y Fanuc CRX, la cifra seguirá creciendo.
Un 7º eje que elimina la complejidad técnica
La automatización no siempre es sencilla, especialmente cuando las condiciones de producción cambian. Es el caso de una empresa de ingeniería de precisión con dos fresadoras CNC idénticas: un robot articula una de ellas, pero para operar también la segunda fue necesario instalar un eje lineal horizontal motorizado. Aunque el eje se localizó sin problemas, no podía integrarse directamente en el sistema de control del robot, obligando a un programador a invertir una semana y media en desarrollar una interfaz específica.
«Muchas empresas nos cuentan que la integración de un 7º eje es un auténtico punto de dolor que complica innecesariamente los proyectos», explica Jaume Lobato, Product Manager de la unidad Low Cost Automation de igus España. El objetivo de la plataforma online RBTX es precisamente reducir esa complejidad y facilitar la automatización a las PYMEs, sobre todo en un entorno donde la presión de costes es cada vez mayor.
El nuevo eje lineal de igus se conecta al controlador del robot en cuestión de segundos mediante un programa de conexión específico. Es compatible con los sistemas de control de fabricantes como Epson, Dobot, igus y Omron, y ahora también con UR 20, UR 30 y Fanuc CRX. «Los primeros usuarios ya han logrado ahorrar hasta 10.000 euros en costes de desarrollo gracias al principio plug-to-program», afirma Lobato.
Cuadruplicar el radio de acción desde 2.800 euros
El 7º eje de igus permite multiplicar por cuatro el radio de acción de robots articulados de hasta 55 kg de carga útil. El sistema está formado por un raíl de aluminio de hasta 6.000 mm, sobre el que se desplaza un carro sin lubricación equipado con cojinetes de polímero de alto rendimiento. El movimiento se realiza mediante motor eléctrico y transmisión por correa dentada, alcanzando 0,6 m/s con una precisión de ±0,3 mm.
Los usuarios pueden montar su robot en el carro a través de un kit adaptador específico, y además igus suministra cadenas portacables que protegen las líneas de energía y datos durante el recorrido. «Es una protección especialmente recomendable, ya que el 35% de los fallos robóticos están relacionados con una mala gestión de cables», subraya Lobato.
El eje está disponible desde 2.313 euros*, a los que se suman 2.800 euros* por la integración en el armario eléctrico, costes ajustados gracias al uso de plásticos técnicos optimizados tribológicamente.
Tan fácil de integrar como una app
El 7º eje puede añadirse al robot mediante un software plug-in específico para cada fabricante. El controlador reconoce el eje automáticamente tras la instalación, permitiendo programarlo desde el propio panel del robot. Se puede manejar mediante E/S digitales, UR Cap o igus Robot Control, e incluye todos los elementos de seguridad necesarios, como relés de parada de emergencia, eliminando la necesidad de ingeniería adicional.
Además, el eje puede configurarse fácilmente mediante un configurador online: el usuario selecciona el robot, la posición de montaje, longitud, velocidad y recibe de inmediato un precio con presupuesto y muestra digital. «Ampliar el espacio de trabajo de los robots ligeros nunca ha sido tan sencillo», concluye Lobato.
