El centro tecnológico Eurecat ha participado en el proyecto europeo Aero-Train, para la aceleración de una nueva generación de tecnologías que permiten la automatización de la inspección y el mantenimiento de infraestructuras, mediante robótica aérea y sistemas inteligentes que contribuirán a agilizar las operaciones y a aumentar la seguridad.
La iniciativa ha potenciado la formación de jóvenes investigadores, que han generado publicaciones científicas y prototipos, incluyendo conceptos como el diseño y el control de plataformas aéreas con capacidad de interacción física con el entorno, junto con la tecnología que permite el teletransporte y asistencia a los operadores para el control remoto de dispositivos aéreos en situaciones complejas.
Aero-Train ha permitido a los estudiantes establecer redes e intercambiar conocimientos, y así evolucionar el estado actual y la madurez de las tecnologías para la inspección y el mantenimiento de infraestructuras en las industrias.
Autonomía y operación simplificada de dispositivos aéreos en situaciones complejas
En el marco del proyecto, se han impulsado innovaciones en robótica aérea para avanzar en la mejora de la autonomía operativa, la seguridad y la eficiencia en las labores de inspección y las interacciones físicas, que permitirán reducir la participación humana en tareas peligrosas.
Además, los investigadores también han explorado nuevos sistemas que combinan realidad aumentada, aprendizaje profundo y pantallas mejoradas para la operación en remoto en la interacción entre personas y drones o robots, con el fin de optimizar la información y el conocimiento al alcance de los operadores y, así, reducir su carga de trabajo.
El director de la Unidad de Robótica de Eurecat, Daniel Serrano, indica que hasta ahora “los drones han funcionado mayoritariamente como elementos pasivos que permitían la observación del entorno, y en el proyecto Aero-Train se han desarrollado sistemas que permiten interactuar con este entorno, haciendo de estos robots un elemento activo, hecho que permite pasar de la monitorización habitual al mantenimiento de infraestructuras”.
El mantenimiento de las infraestructuras críticas en la sociedad actual “supone un gran coste y tiempo, dos factores que este tipo de soluciones pueden ayudar a paliar”, añade.
Entre las acciones implementadas en Aero-Train, la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat ha abierto sus laboratorios y ha apoyado a los investigadores participantes en la iniciativa para sus desarrollos. También ha organizado una semana de pruebas en las instalaciones del espacio Sabadell Rambla de Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya (FGC), ubicado en la antigua estación de Sabadell Rambla de FGC, para poner a prueba los desarrollos realizados en materia de inspección con drones.
El proyecto ha supuesto “una oportunidad idónea para que los jóvenes investigadores tejieran una red de contactos entre las empresas, los centros tecnológicos y las universidades más destacadas en el sector dentro de Europa y, además, se han establecido conexiones duraderas entre los mismos socios del consorcio”, explica el responsable de la línea de Robótica Aérea en Eurecat, Julián Cayero.
Por otra parte, destaca Julián Cayero, “gracias al proyecto estamos mucho más cerca de poder tener robots que faciliten trabajos de alto riesgo, como el que supone colgarse con cuerdas de un aerogenerador para conocer su estado”.
El proyecto “ha formado una nueva generación de jóvenes investigadores creativos, emprendedores e innovadores para convertirse en los futuros líderes en el campo de las tecnologías robóticas aéreas para la inspección y el mantenimiento”, señala el coordinador del proyecto, Matteo Fumagalli.
Durante tres años, Aero-Train ha facilitado a los jóvenes investigadores una formación interdisciplinaria en la intersección del desarrollo de software de vehículos aéreos, software embarcado, inteligencia artificial y la interacción humano-máquina para superar los desafíos de la automatización de la monitorización y reparación de la salud estructural de la infraestructura civil e industrial, al mismo tiempo que les ha proporcionado el conocimiento de las tendencias de la industria y las necesidades del mercado.
Entre sus retos de futuro, en los próximos años los jóvenes investigadores prevén continuar sus investigaciones para ampliar las aplicaciones de la robótica aérea y hacerlas más robustas, así como la creación de nuevos algoritmos para garantizar que estos sistemas sean más seguros y confiables.
El consorcio ha trabajado con el fin de contribuir al impulso de nuevas tecnologías para sectores industriales como la energía, el transporte, el petróleo y el gas, y las industrias químicas que dedican una cantidad considerable de recursos a garantizar la integridad operativa de sus activos y también para los numerosos países europeos que deben dedicar destacadas inversiones al mantenimiento de infraestructuras envejecidas.
Entre los estados miembros más antiguos de la Unión Europea, se destina un 3,9 por ciento del PIB a la financiación de actividades relacionadas con la infraestructura, mientras que los nuevos estados miembros destinan, aproximadamente, el 5,1 por ciento del PIB. También es igual de importante la necesidad de reducir el número de accidentes relacionados con la operación y mantenimiento de estas infraestructuras.
El consorcio de Aero-Train cuenta con un presupuesto de 4,1 millones de euros y con 14 socios de Dinamarca, Suecia, Noruega, Finlandia, España, Italia y Suiza. El proyecto ha sido financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea en la convocatoria H2020-MSCA-ITN-2020 para la excelencia en la formación y capacitación de los investigadores.
