Descripción
El ABB YuMi IRB 14000 es el robot colaborativo icónico de doble brazo, diseñado para replicar la destreza humana en tareas de montaje fino. Cada brazo ofrece una capacidad de carga de 0.5 kg y un alcance de 559 mm, permitiendo manipular piezas pequeñas con gran precisión.
Su diseño humanoide facilita operaciones sincronizadas y colaborativas, con sensores de detección de colisiones que permiten la interacción directa con operarios sin barreras físicas. YuMi está pensado para procesos industriales flexibles donde se ensamblan productos electrónicos, dispositivos médicos o componentes de precisión.
Características Técnicas Principales
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Carga útil máxima por brazo | 0.5 kg |
| Alcance por brazo | 559 mm |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Repetibilidad | ±0.02 mm |
| Velocidad máxima | 1.5 m/s |
| Certificación de seguridad | ISO 10218-1, ISO/TS 15066 |
Gracias a su control intuitivo y a la programación mediante demostración, YuMi reduce significativamente el tiempo de puesta en marcha, permitiendo una rápida adaptación para procesos industriales modernos que requieren robots colaborativos avanzados.
