Descripción
El KUKA LBR iiwa (Intelligent Industrial Work Assistant) es un robot colaborativo de nueva generación, diseñado para revolucionar la interacción entre humanos y máquinas.
Gracias a su capacidad de detectar contactos a través de sensores de torque en cada eje, permite una colaboración segura y fluida sin necesidad de vallados.
Disponible en dos modelos (LBR iiwa 7 R800 y LBR iiwa 14 R820), se adapta a procesos industriales que requieren alta sensibilidad y precisión.
Es perfecto para ensamblaje delicado, manipulación colaborativa, control de fuerza y tareas en espacios reducidos.
Características técnicas
| Modelo | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
|---|---|---|
| Carga útil máxima | 7 kg | 14 kg |
| Alcance máximo | 800 mm | 820 mm |
| Grados de libertad | 7 | |
| Repetibilidad | ±0.1 mm | ±0.15 mm |
| Montaje | Suelo, techo, pared, invertido | |
| Peso del robot | 23.9 kg | 29.9 kg |
| Comunicación | Ethernet KRL, OPC UA, TCP/IP | |
El LBR iiwa cuenta con capacidades de aprendizaje y programación intuitiva.
Gracias a sus sensores integrados de torque en cada eje, puede detectar colisiones y ajustar su movimiento en tiempo real, lo que lo convierte en una excelente opción para procesos industriales sensibles y de alta precisión.
Su arquitectura abierta y compatibilidad con estándares industriales lo hacen fácil de integrar en líneas de producción modernas, reduciendo tiempos de parada y mejorando la eficiencia general mediante robots colaborativos inteligentes.
