Descripción
El Yaskawa HC10DT es un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para trabajar de forma segura junto a operarios humanos sin necesidad de vallados protectores.
Su diseño robusto pero ligero y su control de fuerza integrado permiten una interacción fluida y segura en aplicaciones compartidas.
Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1,200 mm, el HC10DT ofrece la versatilidad necesaria para procesos industriales como ensamblaje, manipulación, embalaje, inspección y alimentación de máquinas.
Su estructura optimizada permite movimientos suaves y precisos incluso en espacios reducidos.
Características técnicas destacadas
| Especificación | Detalle |
|---|---|
| Carga útil máxima | 10 kg |
| Alcance máximo | 1,200 mm |
| Grados de libertad | 6 ejes |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Montaje | Suelo, pared, techo |
| Seguridad | Limitación de fuerza conforme a ISO/TS 15066 |
El HC10DT es compatible con el controlador YRC1000 y ofrece funciones avanzadas de programación intuitiva, incluyendo guiado manual para enseñar posiciones directamente al robot.
Esto simplifica la
