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Grippers robots

En la industria actual de la robótica hay un elemento clave, pero a menudo pasado por alto: los grippers robots

Estos dispositivos son imprescindibles en la precisión y habilidad con la que las máquinas interactúan con el mundo físico. 

¿Cómo consiguen los robots agarrar objetos con una precisión casi humana? 
Sigue leyendo este artículo para descubrir todo sobre los grippers robots.

Fuente: Logicbus Videos. Explicación de qué son las pinzas para robot

¿Qué son los grippers robots?

Los grippers robots, también conocidos como manos robóticas, son dispositivos mecánicos o electromecánicos diseñados para imitar la acción de agarrar o sostener algo, similar a como lo haría una mano humana.

Fuente: Logicbus Videos. ¿Cómo encontrar el gripper perfecto para un cobot?

Tipos de grippers robot más comunes

Grippers de mandíbulas paralelas

Son ideales para agarrar objetos de diferentes formas y tamaños.

Estos grippers cogen desde componentes electrónicos delicados hasta artículos más grandes.

Se utilizan en aplicaciones como empaquetado, fabricación y líneas de ensamblaje

Grippers de vacío

Usan la succión para agarrar objetos planos y lisos como vidrio, plástico y láminas de metal. 

Son útiles en industrias que requieren una colocación precisa con mínimo contacto, como la alimentaria y la electrónica.

Son especialmente útiles en tareas de empaquetado y paletización.

Grippers con dedos

Equipados con múltiples dedos, estos grippers se adaptan a la forma del objeto

Perfectos para tareas como seleccionar objetos de un contenedor con diferentes artículos.

Grippers neumáticos

Utilizan aire comprimido para mover sus mandíbulas, siendo rápidos y capaces de proporcionar un agarre fuerte. 

Son más comunes en la fabricación de automóviles y ensamblaje de electrónicos.

Grippers electromagnéticos

Los grippers electromagnéticos son dispositivos de agarre robóticos que utilizan campos magnéticos para manipular objetos, sobre todo aquellos hechos de materiales ferromagnéticos. 

Funcionan mediante bobinas electromagnéticas que generan un campo magnético cuando se les aplica corriente eléctrica. Esta capacidad de generar un campo magnético a demanda les permite agarrar y soltar objetos metálicos con facilidad. 

Son ideales para aplicaciones como la clasificación de chatarra y el manejo de piezas metálicas en la fabricación.

Grippers hidráulicos

Estos son los «peso pesado» de los grippers, usando fluido hidráulico para operar sus mandíbulas. 

Son perfectos para manejar objetos grandes y pesados en industrias como la construcción y la agricultura.

Conclusión: Un mundo de posibilidades infinito dentro de los grippers robots

Los grippers industriales son una pieza clave en la robótica moderna, permitiendo a las máquinas interactuar de formas cada vez más sofisticadas con el mundo que les rodea. 

Desde tareas simples de ensamblaje hasta operaciones quirúrgicas complejas, su impacto es enorme y sigue creciendo.

Para seguir aprendiendo sobre este tipo de robots y otros robots industriales, mantente atento a nuestra revista. ¡Te esperamos en los comentarios!


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