Los robots colaborativos o cobots son robots que cumplen unas normativas específicas (ISO 10218-1/2 e ISO/TS 15066) que los habilitan para colaboración humano – robot sin necesidad de celdas ni medidas adicionales de seguridad.
Los cobots han tenido un crecimiento acelerado en el mercado de la automatización industrial. Podemos destacar dos aspectos como clave en este éxito:
- Precio competitivo: se trata de maquinaria para automatización asequible, con precios muy por debajo de los que podemos encontrar en robos industriales.
- Facilidad de uso: el uso de cobots no requiere de grandes conocimientos de programación. Frecuentemente funcionan mediante programación Lead-Through, moviendo físicamente el brazo del robot para grabar trayectorias y puntos clave.
Clasificación de los cobots
Los cobots son brazos robóticos. Existe una gran variedad de robots en el mercado de la automatización industrial: robots delta, scara, robots cartesianos, AMR, etc.
Sin embargo, cuando hablamos de cobots nos referimos a brazos robóticos colaborativos, que surgen frente a necesidades no satisfechas por los brazos robóticos industriales. Necesidad de una gran superficie, vallado perimetral, operadores expertos en robótica, coste elevado, etc.
Los robots colaborativos se clasifican por los criterios que ayudan a seleccionar uno u otro:
Payload
Es la capacidad de carga máxima de que dispone el robot. Un payload mayor está ligado a un coste mayor, por lo que es un factor de selección crucial en robótica colaborativa.
Alcance
Otro factor relevante es el alcance del cobot. Este, sin embargo, es un criterio no tan discriminante ya que existen formas de ampliar el alcance de un robot con séptimos ejes horizontales o verticales.
«Desde igus España, vemos cómo los cobots están transformando la industria: trabajan de forma segura junto a las personas, sin vallas de seguridad, reduciendo costes y aumentando la flexibilidad. Su programación sencilla permite adaptarlos rápidamente a nuevas tareas, acelerando el retorno de inversión.»
Jaume Lobato
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rbtx & Marketing Manager
igus España
Aplicaciones de los cobots
Gracias a su polivalencia, y a la gran rapidez con que han entrado en el mercado, podemos encontrar robots colaborativos en casi cualquier aplicación de automatización industrial. Enumeraremos algunas aplicaciones donde suelen encontrarse cobots con cada vez mayor frecuencia:
- Aplicaciones de ensamblaje de componentes
- Machine tending o suministro de piezas y utensilios para máquinas
- Aplicaciones de etiquetado: suelen usarse cobots cuando existe una gran variabilidad de productos y formatos. Este entorno cambiante hace más eficiente un cobot frente a una etiquetadora automática.
- Paletizado
- Soldadura
«Su versatilidad los hace ideales para procesos como pick & place, ensamblaje o inspección, acercando la automatización también a pymes. De cara al futuro, evolucionarán hacia soluciones aún más intuitivas, conectadas y autónomas, integrando inteligencia artificial para optimizar procesos en tiempo real y redefinir la colaboración entre humanos y máquinas.»
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