Existe un robot cuyo diseño único y capacidades asombrosas lo convierten en uno de los robots más usados dentro de la robótica industrial.
Y en este artículo vamos a hablarte sobre él. Te explicaremos cómo está formado el robot delta, sus características, sus aplicaciones y modelos más sonados.
Concepto de robot delta explicado: ¿Qué es y cuál es su estructura?
El robot delta (también conocido como robot araña) es un tipo de robot paralelo que tiene 3 brazos conectados a una base común. Estos brazos se mueven de forma coordinada para controlar una plataforma en su extremo.
Su estructura se compone de dos bases conectadas por cadenas cinemáticas basadas en el uso de paralelogramos.
- La base superior del robot delta es fija.
- Mientras que la base inferior, donde se encuentra el efector final, es móvil y siempre se mantiene paralela a la base fija
Gracias a esta configuración, el robot tiene más estabilidad, rapidez y precisión en sus movimientos.
¿En qué industrias son muy útiles los robots delta?
Industria del empaquetado y manufactura
Con su habilidad para moverse rápido y con precisión gracias a sus tres grados de libertad, estos robots hacen que todo sea más eficiente y productivo.
Son versátiles, manejando desde cajas hasta alimentos y gadgets, todo con una precisión que elimina errores.
Imagínalos en acción: colocando productos en cajas, etiquetando, moviéndose en líneas de producción y hasta cargando palets automáticamente.
No solo aceleran todo el proceso, sino que también ahorran dinero y reducen los errores humanos.
Impresoras 3D
Los robots araña están revolucionando la impresión 3D. Son rapidísimos y precisos, ideales para crear objetos tridimensionales con una calidad asombrosa.
Destacan especialmente al imprimir cosas grandes, moviendo el cabezal de impresión de forma rápida y estable para dar vida a piezas complicadas.
Su diseño y estructura sólida permiten una impresión 3D de lo más precisa y veloz, sin necesidad de movimientos largos y tediosos.
¿Lo mejor? Pueden imprimir en plástico, metal y cerámica, abriendo un mundo de posibilidades en sectores como el automotriz, médico y aeroespacial.
Evolución histórica de los robots delta
La evolución de los robots delta ha sido potente a lo largo de los años, con varios diseños que han contribuido al desarrollo y aplicación de esta tecnología.
A continuación te traemos algunos de los hitos más destacados:
Diseño de Reymond Clavel
Uno de los diseños más increíbles en la historia de los Robots Delta es el creado por el profesor Reymond Clavel de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suiza.
Este diseño se basa en el uso de paralelogramos y se enfoca principalmente en aplicaciones de pick and place a alta velocidad.
Otros diseños destacados
Además del diseño del profesor Clavel, a lo largo del tiempo han aparecido otras propuestas por parte de otros profesionales que han contribuido a la evolución de los Robots Delta.
Con estos otros diseños, se han ampliado y mejorado el desempeño de estos robots en términos de velocidad y capacidad de carga.
Conclusión: Nuevas posibilidades en la producción gracias a la velocidad, precisión y versatilidad de los robots delta
A medida que la tecnología continúa avanzando, seguro que vemos una integración aún mayor de los robots delta en más industrias, redefiniendo los límites de la producción y abriendo el camino hacia un futuro de manufactura más ágil e innovador.
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