Cuando hablamos de un dispositivo robótico programable usado en muchísimas industrias, se nos viene a la cabeza un tipo en concreto: el robot Scara.
A continuación vamos a desgranar el robot scara, explicando sus características y todas las partes que lo componen principalmente.
¿Qué es un robot Scara y cuáles son sus características principales?
Un Robot SCARA (acrónimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm) se define como un tipo de robot industrial con una estructura articulada compuesta por tres o cuatro grados de libertad.
Entre las principales características de los Robots SCARA se encuentran su rigidez en el eje Z, (lo que les da estabilidad y precisión en sus movimientos); su capacidad para trabajar a altas velocidades (lo que los hace perfectos para aplicaciones de pick and place y ensamblaje); y su versatilidad (ya que pueden adaptarse a distintas tareas y entornos de trabajo).
Componentes y tecnología de los Robots Scara que tienes que saber
Estructura y diseño del brazo robótico
El brazo robótico de estos robots tiene varios elementos fundamentales, como articulaciones que permiten movimientos rotacionales en los ejes X e Y, mientras que en el eje Z son rígidos.
Estas articulaciones se unen por juntas que dan un rango de movimiento controlado y preciso.
La estructura mecánica del brazo está diseñada para maximizar la rigidez y minimizar la vibración, garantizando así una mayor estabilidad durante las operaciones de ensamblaje y manipulación.
Sistemas de control y programación
Los robots Scara son muy avanzados y pueden hacer trabajos con mucha precisión y rapidez. Para conseguirlo, usan programas especiales y algoritmos que les dicen cómo moverse y actuar.
Tienen unos controladores que mandan señales a los motores para moverse de manera coordinada.
Además, son fáciles de programar porque tienen interfaces sencillas de entender y usar.
Características de los ejes y movimientos rotacionales
También son buenos para hacer movimientos giratorios en los ejes X e Y.
Esto les da más alcance y flexibilidad para agarrar cosas y armar piezas.
Gracias a sus motores y partes que se mueven, pueden hacer sus tareas de forma suave y exacta.
Otra característica importante es que son muy estables y precisos cuando se mueven hacia arriba o hacia abajo (eje Z).
Conclusión: Los robots Scara son una pieza clave en la evolución hacia fábricas más inteligentes y eficientes
La capacidad de los robots scara para mejorar la productividad y la calidad en diferentes procesos los convierte en una inversión de mucho valor para cualquier empresa que quiera mantenerse a la vanguardia en la era de la automatización.
Si quieres aprender más sobre estos robots y otras máquinas industriales, estate atento a nuestros próximos artículos. ¡Te esperamos en comentarios!
Deja una respuesta