La elección de la herramienta de fin de brazo (EOAT) es crítica para el éxito de cualquier aplicación robótica. Si bien el robot puede constituir la mayor parte de la inversión total, es el EOAT el que determina la fiabilidad y la eficiencia de todo el proceso de manipulación. La decisión debe basarse en un análisis riguroso de la complejidad del producto, la velocidad de producción y la vida útil de la línea.
¿Cuándo optar por un EOAT estándar?
Las herramientas estándar, disponibles en el catálogo de fabricantes especializados, son la opción inicial para la automatización industrial, ofreciendo soluciones probadas para tareas genéricas:
- Procesos sencillos y repetitivos: Ideales para tareas de pick and place, sujeción de piezas regulares o paletizado de formatos muy comunes.
- Coste y tiempo: Presentan un menor coste inicial y un tiempo de entrega y puesta en marcha significativamente más corto.
- Ajustes mínimos: Se utilizan cuando la aplicación requiere ajustes mínimos o cuando la herramienta solo se utilizará unas pocas veces (ej. en centros de prueba o moldistas).
- Versatilidad de tipo: Los EOAT estándar (pinza de dedo, de abrazadera o de vacío) son comunes para tareas de paletizado, ya que pueden manejar productos de múltiples tamaños y pesos, y se pueden mejorar para adaptarse a eventuales requisitos de velocidad.
¿Cuándo optar por un EOAT a medida?
La herramienta a medida se justifica por la singularidad del proceso y la necesidad de optimizar la eficiencia y los recursos durante largos periodos de producción industrial.
Factores clave de justificación
| FACTOR | DESCRIPCIÓN |
|---|---|
| Singularidad del proceso | Prácticamente cualquier industria se beneficia de una herramienta a medida, ya que todos los procesos y fábricas presentan requisitos específicos. |
| Características complejas | Necesario para geometrías variables, acabados superficiales únicos y materiales blandos o pesados. El tipo de embalaje determina el sistema de agarre óptimo. |
| Riesgo de daño | Un gripper incorrecto puede dañar o arruinar el producto, afectando la calidad del proceso. |
| Larga vida útil | Esencial en líneas de producción en serie (3–4 años), optimizando tiempos de puesta a punto y reduciendo costes operativos. |
| Requisitos ambientales | Aplicaciones en entornos exigentes como alta temperatura, presión o condiciones higiénicas requieren EOAT específicos. |
Tip de selección
«Mantener la resistencia mientras se aligera el peso de la herramienta, puede optimizar el rendimiento del robot de varias maneras. Una herramienta más ligera ayuda al robot a realizar las tareas con mayor rapidez, más precisión y menor consumo de energía, lo que en última instancia se traduce en una mayor productividad y ahorro de costes. Además, el utillaje ligero también permite a los fabricantes utilizar robots más pequeños y económicos»
Procesos de diseño y criterios de la ingeniería
Las ingenierías especializadas siguen un proceso estructurado para garantizar el resultado óptimo:
- Criterios de diseño: El diseño de la garra se realiza teniendo en cuenta los siguientes puntos clave: seguridad, peso, robustez y coste.
- Ajuste post-diseño: Es crucial dar cierta posibilidad de ajuste en las EOAT, ya que en las puestas a punto siempre suelen encontrarse necesidades de modificación.
“Prácticamente cualquier industria se beneficia de una herramienta a medida, ya que todos los procesos y fábricas tienen sus singularidades. Las ingenierías que desarrollamos herramientas a medida comenzamos estudiando el proceso para diseñar la garra óptima, teniendo en cuenta puntos clave como seguridad, peso, robustez y coste. Además, es importante considerar cierta posibilidad de ajuste en las EOAT, dado que en las puestas a punto siempre suelen encontrarse necesidades de modificación.”
Miguel Gonzalez – Director de Operaciones INPROBOT
